Toyota Previa (русск. Тойота Превиа) — минивэн, выпускаемый Toyota Motor Corporation с 1990-го года. В Японии модель называется Toyota Estima, в Австралии Toyota Tarago.

Модель заднеприводного/переднеприводного семи/восьмиместного среднеразмерного автомобиля Toyota Previa класса минивэнов была представлена в 1990 г. Переднеприводная версия автомобиля дебютировала в 1994 г. Второе поколение Toyota Previa появилось в 2000 г. В 2006 г. в свет вышла обновленная модель в комплектации X Limited с оснащением 2,4 — литровым двигателем, а также с дверьми с электроприводом.

Функциональный и универсальный минивэн Toyota Estima быстро нашел свою нишу в сегменте семейных авто. Особо привлекательным считаются такие характеристики модели, как просторный салон с тремя рядами сидений, вместительное багажное отделение, удобный механизм закрытия дверей. Тяговитый и надежный ход модели Toyota Estima обеспечивают её V- образный двигатель объемом 3,0 л, а также экономичный 2,4 — литровый мотор.